ПРИБЛИЖЕННЫЙ МЕТОД РАСЧЕТА
вертикальной перегрузки при полете
в турбулентной атмосфере
При решении некоторых практических задач возникает необ — ходимость быстрой оценки перегрузки, обусловленной вертикальной составляющей ветра, хотя бы и с довольно значительной погрешностью. Такой метод, чрезвычайно простой и удобный, приведен в работе [37].
Найдем подъемную силу крыла самолета, летящего горизонтально и с постоянной скоростью, возникающую под действием вертикальной скорости ветра wv. Схема скоростей и сил показана на рис. 3.46. Для упрощения дальнейшего анализа пренебрежем угловыми движениями крыла и, следователь-е но, всего самолета. Это допущение и является основной причиной погрешности рассматриваемого метода. С учетом указанного допущения самолет под действием силы У может двигаться только вертикально. Изменение этой силы по сравнению с ее невозмущенным значением вызывается как ветром, так и движением крыла. На основании изложенного, уравнение второго закона Ньютона для вертикального движения самолета должно иметь вид
Y (У[28])= |
C^pbaS d*yg 8 dt 2 |
m-^-=Y(yg)+Y(wy), (3.103)
• K(«,y)=C«^-T(0wy(4 (3.105)
где CypbmSj8— присоединенная аэродинамическая масса; CypSVeC (t)—коэффициент аэродинамического демпфирования;
С (і) и <р(/)— специальные функции, учитывающие нестационарный характер обтекания крыла *.
Подставляя (3.104) и (3.105) в исходное уравнение (3.103), получаем дифференциальное уравнение вертикального движения самолета под действием вертикального ветра
г 8 / d& ~ 2 y, dt
ct9sve
=-2- ~<9{t)wy{t). (3.106)
^Яу/»у(У‘*‘)=у |
Для применения спектральных методов необходимо найти комплектую передаточную функцию самолета. Эту функцию получаем из (3.106) в форме
где G(jш) —преобразование Фурье для функции C(t).
Функции q>(<) и C(t) при синусоидальном характере вертикального ветра превращаются в функции Сирса и Теодорзена. Функция Сирса аппроксимируется выражением (3.40), а функция Теодорзена в пределах нужного диапазона частот приближенно равна единице [41].
ng*b(2k+ .0,25)2 ■} v2 + «2 1+nSv (l + v2)2 |
На основании соотношений (2.46) и (2.47), используя передаточную функцию (3.107) и спектральную плотность (1.33), находим выражение для дисперсии перегрузки:
где
a = l/S(2£ + 0,25), s=bJL, k^^JCy.
C$fVe f / (*, s) 2GjS у л |
Производя простейшие преобразования и пренебрегая в. скоб — ке знаменателя числом 0,25 по сравнению с большой величиной 2|*П/СУ » получаем окончательное выражение, связывающее сред — неквадратичное значение вертикальной перегрузки со среднеквадратичным значением скорости вертикального ветра:
В формуле (3.109) через I(k, s) обозначен определенный интеграл правой части. Назовем ^/(Л, s)/« коэффициентом реакции самолета на случайный ветер. На рис. 3.47 представлены номограммы, отражающие зависимость этого коэффициента от
его двух параметров: приведенной плотности k и отношения средней аэродинамической хорды Ъл к масштабу турбулентности L. Для конкретного самолета и определенной высоты полета этот коэффициент будет постоянной величиной.
Основным достоинством формулы (3.109) является ее простота. Формула ясно показывает, что при постоянном среднеквадратичном значении ветра перегрузки возрастают пропорционально скорости полета. Влияние высоты не так очевидно, так как
Рис. 3.47. Номограммы для коэффициента реакции самолета на вертикальные порывы ветра |
плотность воздуха входит в числитель формулы и в параметр k, определяющий коэффициент реакции на ветер.
Увеличение удельной нагрузки на крыло (G/S), характерное для современных самолетов, приводит к уменьшению перегрузки 1см. (3. 109)]. С другой стороны, коэффициент реакции на ветер возрастает с увеличением рп и, следовательно, с увеличением удельной нагрузки. Последнему обстоятельству нетрудно дать простое физическое объяснение. При малой относительной плотности самолета рп перегрузки невелики, так как самолет легко увлекается порывами ветра, что и объясняет изгиб кривых на рис. 3.47 при малых к. По мере увеличения цп увеличение самоле
та вертикальными порывами играет все меньшую роль, вследствие чего Sl(k, s)ln увеличивается.
При переходе к околозвуковым и сверхзвуковым скоростям полета структура формулы (3.109) сохраняется. Однако номограммы на рис. 3.47, полученные с учетом функции Сирса, становятся менее точными, так как применение этой функции обосновано только для несжимаемого потока.
В заключении этого параграфа рассмотрим пример использования формулы (3.109). На рис. 3.48 приведены среднеквадратичные значения перегрузки от вертикальных порывов для самолета № 1: кривая 1 относится к самолету с автопилотом, кривая 2— к самолету с зажатым рулем. Данные для построения этих кривых получены моделированием по принятой в данной книге методике. Кривая 3 получена по формуле (3.109). Очевидно, что при использовании этой формулы наличие или отсутствие автопилота не играет роли, так как. при выводе формулы предполагалось, что колебания угла тангажа отсутствуют. Таким образом, расчет по формуле (3.109) должен давать тот же результат, что и расчет рассмотренного в конце § 3.2 предельного случая идеальной стабилизации самолета по тангажу (і =юо). Поэтому приведенное в том параграфе физическое объяснение расположения кривых 1, 2 и 3 на рис. 3.16, а остается верным и для кривых на рис. 3.48. Различие этих рисунков состоит лишь в том, что вследствие хорошего естественного демпфирования колебаний угла тангажа у самолета № 1 перегрузка, подсчитанная с учетом этих колебаний (рис. 3,48, кривые 1 и 2), всегда меньше перегрузки, определяемой по формуле (3.109) без учета угловых движений.